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Q学習歩行シミュレーション
kohe 閲覧回数 52 更新日 2023-06-02

歩行エージェントに強化学習を取り込んだモデルです。 エージェントのストレス値と最短経路の最適解を計算しています。

上手に歩けるもん2022
s-iwanaga 閲覧回数 130 更新日 2022-12-12

行進用プログラムjcga あなたは指揮者です。4列縦隊に対し号令を発して正確に指揮し、ゴールゾーンに移動させてください。 列員は号令に対し正確な動作をします。縦隊の距離間隔は1m、歩幅75㎝、速度毎分118歩です。 正しい号令(予令と動令の組合せ) 「予令」「動令」:動作 ・「前へ」「進め」:左足から1歩前に踏み出し行進する ・「全体」「止まれ」:右足を1歩前に踏み出し、左足を引きつけて停止する ・「縦隊左へ」「進め」:縦隊を左に90度方向変換する ・「縦隊右へ」「進め」:縦隊を右に90度方向変換する 採点基準 成績は減点方式です。減点は次のとおり。 減点行為:減点 ・右足で動令をかける:-5 ・曲がる場所を間違える:-5 ・コースを逸脱:修正されるまで-1/歩 ・止まる位置を間違える:-10 操作方法 ① 上部中央のスライドバーでディレイをマウスで動かし510msにしてください。 ② 上部中央の再生ボタン▷を押すと、マップに訓練区域であるhirobaが表示されます。 マップは行進コースの俯瞰図であり、初期状態では停止している上向きの4列縦隊が表示されています。 ③ 画面左上のコントロールパネルにある4つの予令と2つの動令から選択します。 縦隊は「前へ」、「進め」の号令で左足から行進を開始します。丸印は列員を示し、停止時には黒色、行進時に左足をついた時は赤色、右足をついた時は青色で表示されます。指揮者はタイミングと縦隊の位置を考慮しながら号令を選択して、マップ上の着色された行進コース上を行進させなければなりません。ゴールゾーンは左上の濃色の部分です。 例えば、「縦隊左へ」、「進め」を順番にクリックすると、縦隊は左に90度方向変換します。 画面右側の出力値には以下の項目が表示されます。 ・歩調:出している足 ・動令時の足:動令発令時に出している足 ・成績:現在の点数 ・メッセージ:注意事項 ・コメント:その他のコメント  注意事項:縦隊が曲がり終わると「曲がり終わり」と表示されます。縦隊は最後の列が曲がり終わるまで新しく号令をかけることはできない。 ④ シミュレーションを一時停止するには、上部中央の一時停止ボタン||、止めるには停止ボタン□をクリックします。最初からもう一度開始するには停止ボタンをクリックした後に再生ボタンを押します。 ⑤ 左上のゴールゾーンで縦隊を停止させると、左下のコンソール画面に最終的な成績が出力されます。 gakuseiエージェントは丸で表現し、左足を出している時は赤丸、右足を出している時は青丸として、2色を交互に表示して行進を表現しています。停止時は黒丸です。

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